Robot Delta per il packaging: Octopus cambia le regole del fine linea

Indice

1. Il contesto: perché innovare il fine linea nel packaging
2. Octopus: il robot Delta ad alta portata
3. Il ruolo di Bosch Rexroth nella piattaforma di controllo
4. L’innovazione software: configurare il robot con una sola stringa
5. Un progetto di coprogettazione industriale
6. Le applicazioni del robot Delta nel packaging
7. Verso un nuovo paradigma nel fine linea

Per affrontare le nuove esigenze del mercato – cicli sempre più rapidi e prodotti più pesanti – nasce Octopus, un robot Delta di nuova generazione progettato da Ercopac insieme a Zodiac Robotics e Bosch Rexroth.

L’obiettivo del progetto era ambizioso: superare i limiti tradizionali dei robot Delta, combinando velocità estreme e capacità di movimentazione di carichi molto elevati.

Il risultato è una soluzione che introduce un nuovo paradigma nella preparazione strato per il packaging.

Il contesto: perché innovare il fine linea nel packaging

Nel fine linea industriale, la preparazione strato è la fase che precede la pallettizzazione e consiste nell’organizzare i prodotti secondo una configurazione precisa.

Tradizionalmente questa operazione viene gestita con due tipologie di sistemi:

• robot antropomorfi, capaci di movimentare carichi elevati ma più lenti;
• robot Delta, molto veloci ma solitamente limitati a carichi ridotti.

I limiti delle soluzioni tradizionali

Questa distinzione ha sempre rappresentato un compromesso tecnologico.

• I robot antropomorfi garantiscono forza e versatilità, ma non raggiungono le velocità richieste da settori ad alta produttività come il beverage.
• I robot Delta, al contrario, possono arrivare fino a 100-120 cicli al minuto, ma raramente gestiscono carichi superiori a pochi chilogrammi.

Per aziende come Ercopac, specializzate in macchine per il packaging di fine linea, questo rappresentava un limite importante in termini di performance.

Octopus: il robot Delta ad alta portata

Da questa esigenza nasce Octopus, un robot Delta progettato per unire le caratteristiche migliori delle due tecnologie.

Alte portate e velocità elevate

Octopus è stato sviluppato per gestire:

• carichi fino a 100 kg (inclusi prodotto e organo di presa)
• dinamiche tipiche dei robot ad alta velocità

Si tratta di un risultato particolarmente significativo perché nel mondo dei robot Delta alte portate e velocità elevate raramente coesistono.

Questo consente di aumentare in modo significativo la produttività delle linee di confezionamento.

Un design pensato per affidabilità e manutenzione ridotta

Tra le caratteristiche più innovative del robot troviamo:

• integrazione di cavi e linee pneumatiche direttamente nelle braccia
• assenza di interferenze e riduzione dei rischi di usura
• cinematica ottimizzata
• manutenzione estremamente semplificata

L’architettura meccanica è stata progettata per garantire affidabilità operativa anche con carichi dinamici molto elevati.

Il ruolo di Bosch Rexroth nella piattaforma di controllo

Un elemento chiave del progetto è la piattaforma di controllo e motion fornita da Bosch Rexroth, che garantisce le prestazioni dinamiche necessarie per un robot di questo tipo.

La soluzione integra:

• XM21, piattaforma di controllo compatta per applicazioni motion ad alte prestazioni
• ctrlX DRIVE, sistema di servoazionamenti modulari ad alta efficienza
• motori brushless MS2N, progettati per garantire dinamica elevata e dimensioni compatte

Questa architettura consente di gestire movimenti estremamente rapidi e precisi, mantenendo al tempo stesso un’elevata efficienza energetica.

Verso l’ecosistema ctrlX AUTOMATION

Il progetto prevede anche l’evoluzione verso una piattaforma completamente basata su ctrlX AUTOMATION, che permetterà di ottenere:

• scalabilità per sistemi con più robot Delta
• gestione integrata della sicurezza con ctrlX SAFETY
• architetture cabinet-free con drive installabili direttamente lungo la linea
• riduzione dei cablaggi e dei costi di integrazione

L’innovazione software: configurare il robot con una sola stringa

Un altro elemento distintivo del progetto riguarda il software.

Zodiac Robotics ha sviluppato una app dedicata sulla piattaforma ctrlX AUTOMATION che permette di configurare il robot attraverso una singola stringa di dati di circa 300 caratteri.

I vantaggi per costruttori e integratori

Questa soluzione offre diversi benefici operativi:

• configurazione immediata anche su robot personalizzati
• riduzione degli errori di setup
• tempi di commissioning più rapidi
• maggiore scalabilità su modelli differenti

Si tratta di un approccio che semplifica notevolmente l’integrazione del robot nelle linee di packaging.

Un progetto di coprogettazione industriale

Lo sviluppo di Octopus è il risultato di un percorso di co-progettazione fra tre aziende.

Il progetto è iniziato all’inizio del 2023 e ha richiesto circa 10 mesi di sviluppo, durante i quali sono state affrontate diverse sfide tecniche:

• progettazione meccanica del robot
• sviluppo dell’organo di presa
• dimensionamento del telaio per gestire le sollecitazioni dinamiche
• sviluppo della logica di controllo modulare

Il prototipo è oggi installato presso Ercopac ed è in fase di integrazione con il telaio definitivo, con test completi previsti nel 2026.

Le applicazioni del robot Delta nel packaging

Sebbene Octopus sia nato inizialmente per il settore beverage – ad esempio per la gestione di fardelli d’acqua da sei bottiglie da 1,5 litri – le sue caratteristiche lo rendono adatto a molti altri ambiti industriali.

Tra i principali settori applicativi:

• food & beverage
• tissue
• pet food
• ceramica
• cartotecnica

La combinazione di velocità, capacità di carico e affidabilità apre nuove opportunità nell’automazione del fine linea.

Verso un nuovo paradigma nel fine linea

Octopus rappresenta molto più di un nuovo robot: è l’esempio concreto di come collaborazione tecnologica e integrazione tra meccanica, software e controllo possano ridefinire gli standard dell’automazione industriale.

Grazie alla sinergia tra Ercopac, Zodiac Robotics e Bosch Rexroth, il robot Delta ad alta portata introduce un approccio completamente nuovo alla preparazione strato nel packaging.

Un passo avanti verso linee di produzione più veloci, flessibili e intelligenti.